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0x4直角方管从实践出产经历中反映出影响钛液安稳性的首要要素是，钛液的酸比值、浓度(钛液中总TiO2含量)和温度3要素，3要素从钛液的水解方程式中也能从理论上证明。从以上3个钛的硫酸盐水解化学反响方程式中能够看出，3种水解反响都发作游离硫酸，这阐明溶液中酸度高，能够按捺反响向右进行，并可下降水解反响的速率；其次3个水解反响方程式中，水是反响物之一，水多，钛液的浓度必定会下降，因而会加速水解反响向右进行；别的3个水解反响都是吸热反响，进步温度能够加速水解反响的速率。

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阳泉直角方管材质Q345D方管80x80x4直角方管它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见 1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

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